Taylor wurde 1982 von Präsident Ronald Reagan ernannt. Er übernahm 1995 den Senior-Status und wurde von Reggie Walton abgelöst. Taylor starb am 11. August 2010.
Taylor wurde am 21. November 1929 in Washington, D.C. geboren. Er schloss 1951 sein Studium an der University of Notre Dame ab. Anschließend diente er von 1951 bis 1953 im United States Marine Corps. Nach seinem Militärdienst besuchte er die Georgetown Law School und schloss sein Studium mit ab Ehrungen im Jahr 1957.
Taylor begann seine juristische Laufbahn als Associate bei der Anwaltskanzlei Covington &Burling in Washington, D.C.. Anschließend war er von 1958 bis 1959 als Gerichtsschreiber für Richter Warren Burger am Berufungsgericht des District of Columbia tätig. Nach seinem Referendariat kehrte Taylor zu Covington &Burling zurück, wo er 1967 Partner wurde.
1982 berief Präsident Reagan Taylor an das Bezirksgericht der Vereinigten Staaten für den District of Columbia. Taylor wurde am 30. September 1982 vom Senat der Vereinigten Staaten bestätigt und erhielt seinen Auftrag am 4. Oktober 1982. Am 31. Dezember 1995 übernahm er den Senior-Status und wurde von Reggie Walton abgelöst.
Taylor starb am 11. August 2010 in Washington, D.C. Er war 80 Jahre alt.