Original „Scooby-Doo, wo bist du!“ Serie (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (Staffel 1), Heather North (Staffel 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Spätere Serien und Filme:
* Scooby-Doo (Film von 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (Film von 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010–2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Grauer DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo und Guess Who? (2019-heute):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Grauer DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Hinweis: Dies ist nur eine Auswahl der Hauptdarsteller und Schauspielerinnen. Viele andere talentierte Schauspieler und Schauspielerinnen haben im Laufe der Jahre Charaktere in verschiedenen Scooby-Doo-Projekten geäußert.