Greifer mit Schneidwerkzeugen :Diese Endeffektoren kombinieren einen Greifmechanismus mit integrierten Schneidklingen oder Sägen und ermöglichen es Robotern, Objekte sicher zu greifen und durch Hindernisse oder Schutt zu schneiden.
Mehrgelenkmanipulatoren :Diese Endeffektoren bestehen aus mehreren Gelenken, die für mehr Fingerfertigkeit und Flexibilität sorgen. Sie können für Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drehen von Ventilen und die Handhabung empfindlicher Gegenstände verwendet werden.
Greif- und Hebevorrichtungen :Diese Endeffektoren verfügen über hochentwickelte Greifmechanismen und Hebefunktionen, die es Robotern ermöglichen, schwere Gegenstände zu heben, verletzte Personen zu transportieren und Trümmer zu entfernen.
Mit Sensoren ausgestattete Endeffektoren :Einige multifunktionale Endeffektoren enthalten Sensoren wie Kameras, Temperatursensoren und Gasdetektoren, um das Situationsbewusstsein zu verbessern und Aufgaben wie die Suche nach Überlebenden oder die Erkennung gefährlicher Materialien zu ermöglichen.
Feuerlöschdüsen :Speziell entwickelte Endeffektoren integrieren Wasserdüsen, sodass Rettungsroboter Brände löschen und bei Brandbekämpfungseinsätzen helfen können.
Wärmebildkameras :Diese Endeffektoren verfügen über Wärmebildfunktionen, die es Robotern ermöglichen, Wärmequellen zu identifizieren, eingeschlossene Personen zu lokalisieren oder strukturelle Schäden zu erkennen.
Multifunktionale Werkzeugköpfe :Diese Endeffektoren verfügen über Schnellwechselmechanismen, die es Robotern ermöglichen, problemlos zwischen verschiedenen Werkzeugen wie Bohrern, Schraubenschlüsseln und Hämmern zu wechseln, um verschiedene Aufgaben auszuführen.
Hände mit mehreren Fingern :Diese von der menschlichen Hand inspirierten Endeffektoren verfügen über mehrere bewegliche Finger, die erweiterte Greiffähigkeiten und die Möglichkeit bieten, Objekte präzise zu manipulieren.
Durch die Integration mehrerer Funktionen in einen einzigen Endeffektor können sich Rettungsroboter an unterschiedliche Situationen anpassen, den Bedarf an Spezialwerkzeugen reduzieren und ihre Gesamteffizienz bei der Rettung von Leben und der Unterstützung von Notfallmaßnahmen steigern.