Einige der Charaktere, die er konsequent mit Vorliebe erwähnte, sind jedoch:
* Kermit der Frosch: Als Herz der Muppets war Kermit ein Eckpfeiler von Hensons Arbeit. Er sprach oft über die zuordenbare Natur des Charakters und darüber, wie er sowohl Verwundbarkeit als auch Stärke verkörperte.
* Big Bird: Henson mochte besonders die kindliche Unschuld von Big Bird und seine Fähigkeit, wertvolle Lektionen zu lehren. Er sah Big Bird als Symbol für Optimismus und Neugier.
* Miss Piggy: Während Henson oft als Diva dargestellt wurde, erkannte er Miss Piggys komödiantisches Potenzial und ihre Fähigkeit, geschlechtsspezifische Stereotypen herauszufordern. Er genoss ihre freche Persönlichkeit und ihr unerschütterliches Vertrauen.
* Die Frags: Diese skurrile Gruppe von Kreaturen, die in einer unterirdischen Welt lebten, zeigte Hensons Liebe zu Fantasie- und Umweltthemen. Er fand ihre schrulligen Persönlichkeiten und ihre Vernetzung mit der Natur zutiefst befriedigend.
Letztendlich ist es unmöglich, nur einen Favoriten auszuwählen. Jede von Jim Hensons Kreationen hatte einen besonderen Platz in seinem Herzen, und er goss seine Leidenschaft und Kreativität in jeden einzelnen ein.