1. Stephen Collins als Eric Camden, der liebevolle Familienpatriarch und protestantische Pfarrer.
2. Catherine Hicks als Annie Camden, Erics Frau, Hausfrau und fürsorgliche Mutter für ihre Kinder.
3. Jessica Biel als Mary Camden, die älteste Tochter, die später ihren Freund, den Pastor Robbie Palmer, heiratet.
4. Beverley Mitchell als Lucy Camden, die mittlere Tochter, die für ihren unabhängigen und rebellischen Geist bekannt ist.
5. Mackenzie Rosman als Ruthie Camden, die jüngste Tochter, die oft für komödiantische Erleichterung und herzliche Momente sorgt.
6. Barry Watson als Matt Camden, der älteste Sohn, der in der Autowerkstatt seiner Familie arbeitet und Schwierigkeiten hat, eine Richtung im Leben zu finden.
7. David Gallagher als Simon Camden, der zweite Sohn, der künstlerische Talente hat, aber auch anfällig für Ärger und selbstzerstörerische Tendenzen ist.
8. Tyler Hoechlin als Martin Brewer, ein Pflegekind, das in der Camden-Familie willkommen geheißen wird und später Arzt wird.
9. George Stults als Kevin Kinkirk, ein High-School-Sportler, der zum Mentor und Freund der Camden-Familie wird.
10. Lorenzo Brino als Sam Camden, der jüngste Sohn der Camdens, geboren am Ende der 10. Staffel.
Zu den wiederkehrenden Darstellern gehören:
1. Rachelle Lefevre als Ashley, Matt Camdens Geliebte und später seine entfremdete Frau.
2. Adam LaVorgna als Robbie Palmer, Marys Ehemann und Pastor in einem Jugendlager.
3. Ashlee Simpson als Cecilia Smith, eine rebellische Teenagerin, die die Familie Camden als Pflegekind aufnimmt.
4. Nikolas und Zachary Brino als David und John Camden, die jüngsten Kinder, die in der letzten Staffel von den Camdens adoptiert wurden.