| Charakter | Schauspieler |
|---|---|
| James T. Kirk | William Shatner |
| Spock | Leonard Nimoy |
| Leonard McCoy | DeForest Kelley |
| Nyota Uhura | Nichelle Nichols |
| Montgomery Scott | James Doohan |
| Hikaru Sulu | George Takei |
| Pavel Tschechow | Walter König |
Wiederkehrende Charaktere
| Charakter | Schauspieler |
|---|---|
| Christopher Pike | Jeffrey Hunter |
| Nummer Eins | Majel Barrett |
| Sarek | Mark Lenard |
| Amanda Grayson | Jane Wyatt |
| Scotty | James Doohan |
| Uhura | Nichelle Nichols |
| Tschechow | Walter König |
| Sulu | George Takei |
Gaststars
| Charakter | Schauspieler |
|---|---|
| Der Gorn-Kapitän | Bill Erwin |
| Leutnant Janice Rand | Grace Lee Whitney |
| Leutnant Ayelborne | David Soul |
| Leutnant Leslie | Eddie Paskey |
| Lt. DeSalle | Michael Ansara |
| Lt. Commander McGivers | Ron Howard |
| Lt. Riley | Michael Wald |
| Kommandant Kor | John Colicos |
| Kang | Michael Ansara |
| Kodos der Henker | Leonard Nimoy |
| Khan Noonien Singh | Ricardo Montalbán |
| Harry Mudd | Roger C. Carmel |
| Sylvia Tilly | Mary Wiseman |
| Michael Burnham | Sonequa Martin-Green |
| Ash Tyler | Shazad Latif |
| Paul Stamets | Anthony Rapp |
| Jett Reno | Tig Notaro |
Zusätzliche Zeichen
| Charakter | Schauspieler |
|---|---|
| Yeoman Rand | Grace Lee Whitney |
| Krankenschwesterkapelle | Majel Barrett |
| Fähnrich Tschechow | Walter König |
| Fähnrich Sulu | George Takei |
| M'Benga | Booker Bradshaw |
| Arex | Ted Cassidy |
| Balok | Clint Howard |
| Elaan von Troyius | Frankreich Nuyen |
| Leila Kalomi | Majel Barrett |
| Losira | Susan Oliver |
| Miramanee | Barbara Luna |
| Shahna | Yvonne Craig |
| Vina | Susan Oliver |
| Zarabeth | Marj Dusay |