Nala :Simbas Jugendfreund und späteres Liebesinteresse. Sie hilft Simba auf seiner Reise, den Thron zurückzuerobern.
Mufasa :Simbas Vater, der weise und gütige König des Geweihten Landes. Er wird von Scar, seinem Bruder, getötet.
Narbe :Simbas Onkel, der Bösewicht der Geschichte. Er plant, den Thron zu übernehmen und Simba zu töten.
Timon und Pumbaa :Ein Erdmännchen und ein Warzenschwein, die nach seiner Verbannung Simbas Freunde werden. Sie bringen ihm den Lebensstil „Hakuna Matata“ bei.
Rafiki :Ein weiser alter Pavian, der Simba auf seiner Reise hilft. Er ist derjenige, der Simba vom Tod seines Vaters erzählt und ihn ermutigt, nach Hause zurückzukehren.
Sarabi :Simbas Mutter, die Königin des Geweihten Landes. Sie ist eine starke und liebevolle Mutter, die ihren Sohn aufs Schärfste beschützt.