- Simba:Ein Löwe, der der Protagonist der Geschichte und der rechtmäßige König von Pride Rock ist.
- Mufasa:Simbas Vater und der weise und mächtige König von Pride Rock.
- Sarabi:Simbas Mutter und die Königin von Pride Rock.
- Nala:Simbas Jugendfreundin und später seine Frau.
- Scar:Simbas böser Onkel und der Antagonist der Geschichte.
- Timon und Pumbaa:Ein Erdmännchen und ein Warzenschwein, die Simbas Freunde werden und ihm den „Hakuna Matata“-Lebensstil beibringen.
- Zazu:Ein Nashornvogel, der als Haushofmeister von Pride Rock dient.
- Rafiki:Ein weiser und spiritueller Pavian, der Simba auf seiner Reise begleitet.
- Hyänen:Eine Gruppe von Aasfressern, angeführt von Shenzi, Banzai und Ed.
- Elefanten:Eine Gruppe kluger und mächtiger Tiere, die in der Eröffnungssequenz des Films vorkommen.
- Giraffen:Eine Gruppe anmutiger und langhalsiger Tiere, die in der Eröffnungssequenz des Films zu sehen sind.
- Zebras:Eine Gruppe schwarz-weiß gestreifter Tiere, die in der Eröffnungssequenz des Films zu sehen sind.