Im Mittelalter wurden Pantomimen von reisenden Schauspielertruppen aufgeführt, die das einfache Volk auf Stadtplätzen und Marktplätzen unterhielten. Diese Pantomimen waren oft derbe und satirischer Natur und machten sich oft über den Klerus und die Oberschicht lustig.
Im 16. Jahrhundert wurden Pantomimen erstmals in Theatern aufgeführt und erfreuten sich zunehmender Beliebtheit bei der Oberschicht. Diese Pantomimen basierten oft auf populären Geschichten oder Märchen und enthielten aufwändige Bühnenbilder, Kostüme und Spezialeffekte.
Pantomimen waren auch im 19. und 20. Jahrhundert weiterhin beliebt und werden auch heute noch in vielen Ländern der Welt aufgeführt. In Großbritannien sind Pantomimen ein traditioneller Teil der Weihnachtszeit und werden von Menschen jeden Alters genossen.