* Joe Flanigan: Spielte die Hauptfigur, Dr. John Sheppard , der Anführer der Atlantis-Expedition.
* Torri Higginson: Gespielt Dr. Elizabeth Weir , der ursprüngliche Anführer der Atlantis-Expedition. Sie begann als wiederkehrende Figur in SG1 und übernahm die Hauptrolle in Atlantis.
* Rainbow Sun Francks: Gespielt Lt. Oberst „S.G.“ (Samantha) Carter , eine wiederkehrende Figur in Atlantis, die in der letzten Staffel eine Hauptrolle übernimmt. Sie war eine Hauptfigur in SG1.
Es ist wichtig zu beachten, dass Richard Dean Anderson (der Jack O'Neill spielte in SG1) in Atlantis auftrat, war er keine Hauptfigur. Er erschien nur in einer Episode, „The Return, Teil 1“.
Zu den weiteren Schauspielern von SG1, die wiederkehrende oder Gastrollen in Atlantis hatten, gehören:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Obwohl nicht so zahlreich wie die Schauspieler, die von SG1 nach Atlantis wechselten, wechselten einige Schauspieler, die in Atlantis auftraten, später zu SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Juwel Staite (Dr. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Die Hauptstars, die von Stargate SG1 zu Stargate Atlantis wechselten, waren also Joe Flanigan, Torri Higginson und Rainbow Sun Francks .