Hauptdarsteller:
* Takashi Tsukuda als Gōki (Rote Fünf) – Der Anführer des Teams, bekannt für seine Stärke und Entschlossenheit.
* Kenji Ohba als Akira (Blue Five) - Der Kopf der Operation, ein Stratege mit ruhigem Auftreten.
* Naoya Kaneko als Hitoshi (Black Five) – Der hitzköpfige Kämpfer der Gruppe, bekannt für seine Impulsivität.
* Noriko Tsukuda als Megumi (Gelbe Fünf) - Das freundliche und fürsorgliche Mitglied mit Erfahrung in der Medizin.
* Mami Sato als Kaori (Pink Five) - Das sportliche und agile Mitglied des Teams.
Nebendarsteller:
* Junpei Takiguchi als Kazuo Tsukuda (Vater von Gōki und Megumi)
* Yoshiko Tanaka als Kyoko Tsukuda (Mutter von Gōki und Megumi)
* Kōtarō Satomi als Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto als Misa Furukawa
* Junpei Morita als Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima als Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya als General Hayase
Schurkenbesetzung:
* Keiichi Noda als Zuborg - Der Anführer des Zuborg-Reiches.
* Yūki Morioka als Zuborg-Kommandant
* Jun Murakami als Zuborg-General
* Aoi Takeshi als Zuborg-Soldat
Dies ist nur eine unvollständige Liste, da es viele andere Schauspieler und Schauspielerinnen gab, die verschiedene Rollen in der Serie spielten.