Hauptdarsteller:
* John Simm als Detective Inspector Sam Tyler
* Philip Glenister als Detective Inspector Gene Hunt
* Liz Carling als D.C. Annie Cartwright
* Dekan Andrews als Detective Sergeant Ray Carling
* MyAnna Buring als D.C. WPC Gina „The Bird“ Collier
* Marshall Lancaster als Detective Sergeant Chris Skelton
Wiederkehrende Charaktere:
* Barnaby Kay als D.C. „The Guv’nor“ George „Ginger“ Hobbs
* Jonathan Murphy als D.C. „The Punter“ Peter „The Saint“ Hayes
* Ian Bonar als Detective Superintendent Harry „The Boss“ Henson
* Neil Bell als Superintendent „The Chief“ James „Jimmy“ Henson
* Sharon Small als Sam Tylers Frau Sam (in Rückblenden)
Gaststars:
* David Bradley als Detective Inspector „Baxter“ Baxter
* Frances Barber als Patricia „Patsy“ Tyler
* Shaun Dooley als Brian „Bri“ Smith
* Lee Ingleby als Derek „Der“ Wynne
* Sarah Lancashire als Detective Inspector Laura „The Bird“ Collier
* Craig Parkinson als D.C. „The Rover“ Tony „The Boss“ Smith
* Steven Mackintosh als D.C. „The Boss“ Tony „The Rover“ Smith
* Tom Goodman-Hill als John „Johnny“ Tyler (Sams Vater)
* Robert Pugh als D.C. „The Chief“ James „Jimmy“ Henson
Diese Liste enthält die Hauptbesetzung und einige der denkwürdigsten wiederkehrenden Charaktere. Es gab viele weitere Gastschauspieler, die in kleineren Rollen auftraten.