Es gibt jedoch mehrere Charaktere, die Captain America im Laufe seiner Geschichte als enge Verbündete und Partner gedient haben:
* Bucky Barnes: Ursprünglich war Bucky Captain Americas bester Freund und Mitsoldat. Man glaubte jahrzehntelang, er sei tot, bevor er als Wintersoldat zurückkehrte, einer Gehirnwäsche unterzogen und als Waffe eingesetzt wurde. Trotzdem schloss er sich Captain America schließlich als entscheidender Verbündeter wieder an und übernahm zeitweise sogar selbst die Rolle des Captain America.
* Falke: Sam Wilson ist ein erfahrener Kämpfer und ehemaliger Fallschirmspringer der Air Force, der zum Partner und Freund von Captain America wurde. Er erbte sogar den Mantel von Captain America, nachdem Steve Rogers in den Ruhestand ging.
* Schwarze Witwe: Obwohl Black Widow eher ein Rächerkollege als ein Kumpel ist, hat er bei zahlreichen Missionen eng mit Captain America zusammengearbeitet und eine starke Bindung zu ihm aufgebaut.
* Sharon Carter: Sharon Carter, die Nichte von Steve Rogers und eine Agentin von SHIELD, war oft eine enge Vertraute und Verbündete von Captain America und hatte zeitweise sogar eine romantische Beziehung zu ihm.
Obwohl Captain America keinen einzigen Kumpel hat, haben diese Charaktere alle eine wichtige Rolle als seine Verbündeten und Partner gespielt.