* _Joseph und seine Brüder_ (1979)
* _Der Sarazene_ (1982)
* _Die wilde Königin_ (1990)
* _Der Raptor_ (1995)
* _Der Tod der Könige_ (1996)
Sachbücher
* _Das Lied von Roland:Eine englische Übersetzung_ (1970)
* _Das Lied von Roland:Eine neue kritische Einführung_ (1981)
* _Das Leben und die Zeiten Karls des Großen_ (1984)
* _Ein Begleiter zum Lied von Roland_ (1987)
* _Die Normannen im Süden:1016-1130_ (1989)
* _Die Normannen im Westen:1016-1130_ (1990)
* _Die Kreuzzüge:Eine Geschichte_ (1991)
* _Die normannische Eroberung:Eine neue Einführung_ (1992)
* _Das Jahr 1066:Eine Geschichte der normannischen Eroberung_ (1993)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der erste Kreuzzug_ (1994)
* _Die Normannen im Süden:1130-1250_ (1995)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der Zweite Kreuzzug_ (1996)
* _Die Normannen im Westen:1130-1250_ (1997)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der Dritte Kreuzzug_ (1998)
* _Die Normannen in Großbritannien:Eine neue Geschichte_ (2002)
* _Norman Castles_ (2003)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der vierte Kreuzzug_ (2004)
* _Die Angelsachsen:Eine neue Geschichte_ (2005)
* _Die Normannen in Schottland_ (2006)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der Fünfte Kreuzzug_ (2007)
* _Die Normannen in Irland_ (2008)
* _Die Geschichte der Kreuzzüge:Der sechste Kreuzzug_ (2009)
* _Die Normannen in Frankreich:911-1204_ (2010)
* _Die Normannen:Eine Geschichte_ (2011)