* 1415: João Gonçalves Zarco und Tristão Vaz Teixeira entdecken die Insel Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco und Tristão Vaz Teixeira entdecken die Insel Madeira neu.
* 1425: Gil Eanes segelt als erster Europäer am Kap Bojador vorbei.
* 1434: Gil Eanes erreicht den Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão erreicht den Senegal.
* 1444: Dinis Dias erreicht die Kapverdische Halbinsel.
* 1445: Álvise Cadamosto erreicht den Gambia-Fluss.
* 1456: Alvise Cadamosto erreicht den Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra erreicht Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra erreicht die Goldküste.
Diese Reisen trugen dazu bei, den afrikanischen Kontinent für europäische Erkundungen zu öffnen und ebneten den Weg für die spätere Gründung des portugiesischen Reiches.