Zu seinen bemerkenswerten Schriften und Veröffentlichungen gehören:
- Arbeitsbeziehungen in der australischen Armee 1914–18: Dieses 1923 veröffentlichte Buch bietet einen detaillierten Bericht über die Arbeitsbeziehungen in der australischen Armee während des Ersten Weltkriegs. Es untersucht die verschiedenen Arbeitskonflikte, die während des Krieges auftraten, und die Methoden, mit denen sie gelöst wurden.
- Die australischen Ingenieure: Dieses 1935 veröffentlichte Buch bietet eine umfassende Geschichte des Australian Institute of Engineers (AIE) von seiner Gründung im Jahr 1919 bis 1934. Es erörtert die Rolle des AIE bei der Förderung des Ingenieurberufs in Australien und seine Beteiligung an verschiedenen Ingenieurprojekten.
- Der Bauingenieur in Krieg und Frieden: Dieses 1945 veröffentlichte Buch untersucht die Rolle des Bauingenieurs in Kriegs- und Friedenszeiten. Es werden die Beiträge von Bauingenieuren zu Militäreinsätzen und ihre wesentliche Rolle beim Wiederaufbau nach dem Krieg erörtert.
- Das Australian Dictionary of Biography: Kingsford war auch Mitwirkender am Australian Dictionary of Biography, wo er Biografien verschiedener namhafter australischer Ingenieure und Militärs verfasste.