- *Der Roman meines Lebens* (2006)
- *Das Leben ist schön* (2008)
- *Die Welt gehört mir* (2010)
- *Mein Zuhause ist die Welt* (2012)
- *Mein Traum ist Frieden* (2014)
- *Meine Familie ist die Menschheit* (2016)
- *Meine Liebe ist das Leben* (2018)
- *Meine Hoffnung ist die Zukunft* (2020)
Gaudio hat auch mehrere Artikel für Zeitungen und Zeitschriften geschrieben, darunter *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* und *L'Espresso*. Er schreibt regelmäßig Beiträge für den italienischen Radiosender Radio Radicale.
Neben seiner schriftstellerischen Tätigkeit engagierte sich Gaudio auch in mehreren sozialen und politischen Initiativen. Er ist Gründer der gemeinnützigen Organisation „A United World for Peace“, die sich für Frieden und Verständigung zwischen verschiedenen Kulturen und Religionen einsetzt. Er ist außerdem Mitglied des italienischen Parlaments, wo er im Ausschuss für auswärtige Angelegenheiten tätig ist.