Brüder:
* Robert, Earl of Gloucester (unehelicher Sohn Heinrichs I., Halbbruder von Heinrich II))
* William Fitzempress (unehelicher Sohn Heinrichs I., Halbbruder von Heinrich II))
* Geoffrey von Nantes (unehelicher Sohn Heinrichs I., Halbbruder von Heinrich II))
Schwestern:
* Matilda von England (Tochter von Henry I., Halbschwester von Heinrich II.)
* Mary of England (Tochter von Henry I., Halbschwester von Heinrich II.)
Es ist wichtig zu beachten, dass die Halbgeschwister von Henry II. Alle Kinder von Heinrich I. von verschiedenen Müttern waren. Henry II. Mutter war Matilda von Boulogne, und sein Vater war Geoffrey V, Graf von Anjou.