Gold:Drake wurde von dem Wunsch nach finanziellem Gewinn und dem Erwerb von Reichtum getrieben. Er sah in der Erkundung eine lukrative Gelegenheit, neue Reichtümer wie Gold, Silber und wertvolle Güter zu finden. Seine Expeditionen hatten oft einen kommerziellen Schwerpunkt und er versuchte, wertvolle Fracht nach England zurückzubringen.
Ruhm:Drake war auch von dem Wunsch nach persönlichem Ruhm und Anerkennung motiviert. Er wollte seinen Namen in der ganzen Welt bekannt machen und als großer Entdecker in Erinnerung bleiben. Drake war ehrgeizig und wollte sich durch seine Leistungen auszeichnen, etwa durch die Weltumrundung und die Entdeckung neuer Länder.
Souveräner Dienst:Als englischer Freibeuter diente Drake den Interessen der englischen Monarchie. Seine Erkundungsbemühungen wurden oft von Königin Elisabeth I. unterstützt und genehmigt, die den potenziellen Nutzen der Erkundung und der Gründung von Kolonien erkannte. Drake sah in der Erkundung eine Möglichkeit, seinem Land zu dienen und zur Macht und zum Ansehen Englands beizutragen.
Während religiöse Beweggründe bei manchen Erkundungsbemühungen jener Zeit eine Rolle gespielt haben mögen, waren Drakes primäre Antriebskräfte persönlicher Ruhm, das Streben nach Reichtum und der Dienst an seinem Land.