Die Serie folgt Castle, wie er seine Erkenntnisse über menschliches Verhalten nutzt, um Beckett bei der Aufklärung von Verbrechen zu helfen. Castle ist oft in der Lage, kreative und unkonventionelle Lösungen für Fälle zu finden, was Beckett oft frustriert, aber letztendlich zum Erfolg führt. Die beiden Charaktere haben eine enge Beziehung, die oft an Romantik grenzt, doch offiziell werden sie erst in der achten und letzten Staffel ein Paar.
Neben Castle und Beckett gibt es in der Serie auch mehrere andere Charaktere, darunter Captain Victoria Gates (Penny Johnson Jerald), Detective Javier Esposito (Jon Huertas) und Detective Kevin Ryan (Seamus Dever). Diese Charaktere helfen Castle und Beckett oft bei der Aufklärung von Verbrechen und sorgen auch für komische Erleichterung.
„Castle“ ist ein unbeschwertes und unterhaltsames Krimidrama, das für seine sympathischen Charaktere und seinen klugen Schreibstil gelobt wird. Die Serie hat zahlreiche Auszeichnungen gewonnen, darunter zwei People's Choice Awards für das beliebteste TV-Drama.