* Inuyasha: Der halbemonische Protagonist, der die Scherben des Shikon-Juwelen sucht.
* Kagome Higurashi: Der menschliche Protagonist, der nach feudales Japan transportiert wird und Inuyashas Partner wird.
* Miroku: Ein Mönch, der ständig versucht, seine lustvollen Wünsche zu befriedigen.
* sango: Ein Dämonenjäger, der einen riesigen Boomerang namens Hiraikotsu trägt.
* Shippo: Ein Fox -Dämon, der von seiner Familie verlassen wurde und immer versucht, Inuyasha zu beeindrucken.
* Kirara: Sangos Katzendämon -Begleiter.
* Kohaku: Sangos jüngerer Bruder, der von Naraku einer Gehirnwäsche unterzogen wurde und später Mitglied der Gruppe wird.
Während Kohaku oft als Mitglied der Gruppe angesehen wird, schließt er sich ihnen später in der Serie an.