Die Roda besteht typischerweise aus einem Kreis von Capoeiristas, in deren Mitte sich jeweils zwei Spieler gegenüberstehen und akrobatische Bewegungen, Tritte und Ausweichmanöver ausführen, während sie nah am Boden bleiben. Andere Capoeiristas bilden den umgebenden Kreis, spielen Musikinstrumente (Berimbau, Atabaque, Pandeiro und Agogô) und singen traditionelle Lieder, um eine lebendige und energiegeladene Atmosphäre zu schaffen.
Das Hauptmerkmal der Roda ist ihr interaktiver und improvisatorischer Charakter. Capoeira wird oft als „Spiel“ bezeichnet und die Roda bietet den Spielern einen Raum, ihre Individualität, Kreativität und technischen Fähigkeiten auszudrücken. Ein Capoeirista betritt zunächst den Kreis und lädt einen anderen zum Beitritt ein. Anschließend führen sie einen spielerischen und rhythmischen Bewegungsdialog durch schnelle Beinarbeit, Tritte und Körperausweichmanöver, während sie in einem kontinuierlichen Bewegungsfluss bleiben.
Innerhalb der Roda unterliegt der Austausch zwischen Capoeiristas einer Reihe ungeschriebener Regeln und Etikette. Capoeiristas zeigen gegenseitigen Respekt, pflegen einen guten Sportsgeist und vermeiden übermäßige Aggressivität oder schädliche Techniken. Die Roda ist auch ein Ort des Lernens, da erfahrene Spieler Neulingen und weniger erfahrenen Capoeiristen Anleitung, Mentoring und Ratschläge bieten können.
Die Roda in Capoeira dient nicht nur als Trainingsgelände, sondern auch als geselliges Treffen, bei dem Capoeiristas zusammenkommen, um ihre Liebe zur Kunst zu teilen, sich mit ihren kulturellen Wurzeln zu verbinden und die Freude und den Gemeinschaftsgeist zu feiern, den Capoeira verkörpert.