- Nathan Fillion (Mal Reynolds) :Fillion spielte später in der ABC-Serie Castle und der Web-Serie The Rookie mit und hatte wiederkehrende Rollen in Desperate Housewives und Community. Er war auch als Synchronsprecher für die Videospiele Halo und Mass Effect tätig.
- Gina Torres (Zoe Alleyne) :Torres spielte später in der USA Network-Serie Suits, der CW-Serie The Vampire Diaries und der Netflix-Serie Pearson mit. Sie hatte auch wiederkehrende Rollen in Westworld und The Catch.
- Alan Tudyk (Hoban „Wash“ Washburne) :Tudyk spielte später die Hauptrolle in der Syfy-Serie Resident Alien, der Amazon-Videoserie The Tick und dem Film Ralph Breaks the Internet. Er lieferte auch die Stimme für die Animationsfilme Frozen, Moana und Wreck-It Ralph.
- Morena Baccarin (Inara Serra) :Baccarin spielte in der Showtime-Serie Homeland, der Fox-Serie Gotham und den Marvel Cinematic Universe-Filmen Deadpool und Deadpool 2 mit. Außerdem hatte sie wiederkehrende Rollen in The Mentalist und V.
- Adam Baldwin (Jayne Cobb) :Baldwin spielte die Hauptrolle in der TNT-Serie „The Last Ship“ und der History Channel-Serie „Six“. Er hatte auch wiederkehrende Rollen in Akte X und Chuck.
- Jewel Staite (Kaylee Frye) :Staite spielte später die Hauptrolle in der Space Channel-Serie Stargate:Atlantis und der Webserie The Magicians. Sie hatte auch wiederkehrende Rollen in NCIS und The Killing.
- Ron Glass (Shepherd Book) :Glass hatte wiederkehrende Rollen in „The West Wing“, „Desperate Housewives“ und „Castle“. Er hatte auch Synchronrollen in den Zeichentrickserien Justice League und The Legend of Korra.