Gibt es eine Simpsons-Folge, in der sie die Futurama-Charaktere treffen?

Es gibt mehrere Episoden von Die Simpsons und Futurama, in denen Charaktere aus einer oder beiden Serien kurze Cameo-Auftritte oder Erwähnungen machen, insbesondere in Massenszenen, den Eröffnungssequenzen der Serie, Halloween-Spezialsequenzen oder Traumsequenzen und Halluzinationen, es gibt jedoch keine Episoden, in denen Es gibt signifikante serienübergreifende Interaktionen oder Handlungsstränge.