- Detective Sergeant Barney Miller (gespielt von Hal Linden):Der sarkastische und besonnene Leiter des 12. Bezirks in Greenwich Village, New York City.
- Detective Fish (gespielt von Abe Vigoda):Ein lebensmüder und pessimistischer erfahrener Detektiv, der für seinen trockenen Witz und seine zynische Lebenseinstellung bekannt ist.
- Detective Ron Harris (gespielt von Ron Glass):Ein junger, afroamerikanischer Detektiv, der idealistisch ist und darauf aus ist, sich zu beweisen.
- Detective Wojciehowicz (gespielt von Max Gail):Ein kluger und oft komischer Detektiv polnischer Abstammung, der für seine Vorliebe für Wortspiele und Malapropismen bekannt ist.
- Offizier Nick Yemana (gespielt von Jack Soo):Ein freundlicher und mitfühlender japanisch-amerikanischer Offizier, der als Unteroffizier fungiert.
- Sergeant Dietrich (gespielt von Steve Landesberg):Ein unbeholfener und unsicherer Vorgesetzter, der oft mehr Probleme schafft, als er löst.
- Lieutenant Scanlon (gespielt von George Murdock):Der strenge und sachliche Kommandant des 12. Bezirks, der gelegentlich mit Miller anstößt.
- Officer Carl Levitt (gespielt von Ron Carey):Ein junger und eifriger Officer, der sich in späteren Staffeln dem Revier anschließt.
Diese Charaktere bilden das Ensemble von „Barney Miller“, wobei ihre Interaktionen und Dynamiken die komödiantischen Situationen und Handlungsstränge der Serie bestimmen.