Folgendes wissen wir:
* „El Show de Cristina“ (2002-2008): Das war ihr großer Durchbruch. Sie war Co-Moderatorin und wiederkehrende Segmentmoderatorin dieser beliebten Univision-Talkshow.
* „Nuestra Belleza Latina“ (2007–2018): Penelope fungierte als Jurorin in der beliebten Reality-Show Univision.
* „Despierta América“ (2008–2020): Sie war Co-Moderatorin der Morgenshow.
* „La Voz Kids“ (2013–2015): Penelope war Jurorin beim Univision-Kindergesangswettbewerb.
Obwohl sie ständig im Fernsehen präsent ist, scheint sich ihre Schauspielleistung auf die Moderation von Rollen zu beschränken.
Es ist möglich, dass sie andere kleine Rollen oder Auftritte hatte, die nicht umfassend dokumentiert wurden. Ihr Hauptaugenmerk lag jedoch auf der Moderation und der Rolle einer Fernsehpersönlichkeit.