* Professor George Edward Challenger: Ein renommierter, aber exzentrischer Wissenschaftler, der in Südamerika ein Plateau entdeckt, auf dem prähistorische Kreaturen leben. Er ist die treibende Kraft hinter der Expedition in die Verlorene Welt.
* Lord John Roxton: Ein furchtloser und erfahrener Jäger, der Challenger auf der Expedition begleitet. Er ist bekannt für seinen Mut und sein Geschick im Umgang mit Schusswaffen.
* Edward Malone: Ein junger und aufstrebender Journalist, der sich der Expedition anschließt, um über die Geschichte zu berichten. Er steht den Behauptungen von Challenger zunächst skeptisch gegenüber, wird aber schließlich zu einem Gläubigen.
* Professor Summerlee: Ein alternder und skeptischer Zoologe, der zunächst zögert, an der Expedition teilzunehmen, sich aber schließlich bereit erklärt, mitzumachen, um Challenger das Gegenteil zu beweisen.
* Inez (geb. Gladys) Huxter: Eine junge Frau, die die Expedition begleitet. Sie ist die Tochter des Finanziers der Expedition und interessiert sich zunächst romantisch für Edward Malone.
Während dies die Hauptfiguren sind, spielen mehrere andere Charaktere eine wichtige Rolle in der Geschichte. Dazu gehören:
* Zambo: Ein einheimischer Führer, der den Entdeckern bei der Navigation durch den Dschungel hilft und entscheidende Hilfe leistet.
* Die Eingeborenen der Verlorenen Welt: Die Naturvölker, die auf dem Plateau leben und eine Symbiose mit den Dinosauriern eingehen.
* Die Dinosaurier: Die verschiedenen prähistorischen Kreaturen, die in der Verlorenen Welt leben, darunter Iguanodon, Pterodaktylus und Allosaurus.
Die Interaktionen und Reisen dieser Charaktere bilden das Rückgrat von *The Lost World* und gipfeln in einem spannenden Abenteuer, das ihren Mut, ihren Einfallsreichtum und ihren Glauben auf die Probe stellt.