Haupt-Autobots:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Hummel: Mark Ryan (Stimme)
* Eisenhaut: Jess Harnell (Stimme)
* Ratsche: Jeffrey Combs (Stimme)
* Ruck: Charlie Adler (Stimme)
* Seitenwisch: Roger Craig Smith (Stimme)
* Kufen: Tom Kenny (Stimme)
* Schmutzfänger: Reno Wilson (Stimme)
* Arcee: Lisa Ann Beley (Stimme)
* Jazz: Darius McCrary (Stimme, erscheint nur in Rückblenden)
* Wheelie: Tom Kenny (Stimme)
Andere Autobots:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (Stimme)
* The Wreckers: Ein Team von Autobot-Kriegern, darunter Topspin (Kevin Michael Richardson) und Roadbuster (Reno Wilson)
* Die Constructicons: Ein Team von Autobot-Kriegern, darunter Scavenger , Mixmaster , Langstrecke , Scrapper und Hook (verschiedene Synchronsprecher)
Hinweis: Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit, da im Film auch andere Autobots für kurze Zeit auftauchen.