- Die Großen Seen:Eine Umweltgeschichte (1986)
- Forest Primeval:Die Naturgeschichte eines alten Waldes (1993)
- Der alte Nordwesten:Eine Geschichte (1997)
- Amerikas Nationalparks:Eine Geschichte (2001)
- Empire of the Summer Moon:Quanah Parker und der Aufstieg und Fall der Comanchen, des mächtigsten Indianerstamms in der amerikanischen Geschichte (2010)
- Der Fluss, der Seattle machte:Eine Geschichte der Neuerfindung (2013)
- Das Land erinnert sich:Die Geschichte der Wälder der Großen Seen (2018)
- Tales from the Dells:Eine Geschichte von Wisconsin Dells (2020)
Westhoffs Werk wurde für seine historische Genauigkeit, seinen einnehmenden Schreibstil und seine Umweltsensibilität gelobt. Für seine Arbeit hat er zahlreiche Auszeichnungen gewonnen, darunter die John Burroughs Medal, den National Outdoor Book Award und den Washington State Book Award.
Zusätzlich zu seinen Büchern hat Westhoff auch Artikel für Zeitschriften wie Audubon, National Geographic und The New York Times geschrieben. Er trat auch in Fernseh- und Radiosendungen auf, um über seine Arbeit zu diskutieren.
Westhoff ist Absolvent der University of Wisconsin-Madison. Er lebt mit seiner Frau und seinen zwei Kindern in Madison, Wisconsin.