- *Vereinigung von Texas und New Mexico* (2021)
- *Das Leben von William Barret Travis:Eine Biografie* (2018)
- *Der Grenzstreit zwischen Texas und New Mexico* (2016)
- *The Alamo and Beyond:A History of Texas Independence* (2015)
- *Die Entstehung des Alten Westens:Eine kurze Geschichte der Trans-Mississippi-Grenze, 1803-1883* (2013)
- *Die indische Grenze des amerikanischen Westens, 1846-1890* (2012)
- *Der Krieg mit Mexiko:Eine Geschichte des Amerikanisch-Mexikanischen Krieges, 1846-1848* (2010)
- *A Texas State of Mind:Kulturelle Entwicklung an der Lone Star Frontier* (2008)
- *Die Rough Riders im Spanisch-Amerikanischen Krieg* (2008)
- *Texas Through Time:A History* (2007)
- *The Last Comanche Chief:The Life and Times of Quanah Parker* (2006)
- *The Forgotten Battles:Die Geschichten der tödlichsten Konflikte Amerikas* (2005)
- *Die San-Juan-Hill-Kampagne:Triumph und Tragödie* (2004)
- *Rough-Hewn Men:Soldiers of the American Revolution* (2003)
- *Der Bürgerkrieg an der Westgrenze, 1854-1865* (2002)
- *Das Schicksal des Corps:Was wirklich mit der Potomac-Armee geschah* (2001)
- *Ein Soldat des Mexikanisch-Amerikanischen Krieges:General Persifor F. Smith* (1996)
Artikel
Ayers hat außerdem zahlreiche Artikel für Magazine und Zeitschriften geschrieben, darunter:
- „Die Schlacht von Resaca de la Palma:Ein Wendepunkt im Mexikanisch-Amerikanischen Krieg“
- „Die Schlacht von Palo Alto:Die erste Schlacht des Mexikanisch-Amerikanischen Krieges“
- „Die San-Jacinto-Kampagne:Sam Houston und der Kampf um die Unabhängigkeit von Texas“
- „Die Schlacht von Alamo:Ein Symbol des texanischen Mutes“
- „Die Texas-Revolution:Ein Kampf um die Unabhängigkeit“
- „Der Bürgerkrieg an der Westgrenze:Ein Schauplatz der Konflikte“
- „Das Schicksal des Korps:Was wirklich mit der Potomac-Armee geschah“
- „Ein Soldat des Mexikanisch-Amerikanischen Krieges:General Persifor F. Smith“
- „The Forgotten Battles:Die Geschichten der tödlichsten Konflikte Amerikas“