- Sterling Nord - Der Protagonist der Geschichte. Er ist ein kleiner Junge, der mit seiner Familie in einer Kleinstadt in Wisconsin lebt.
- Schurke – Ein Waschbärenbaby, das Sterling findet und als Haustier großzieht.
- Elizabeth North - Sterlings Mutter. Sie ist eine freundliche und verständnisvolle Frau, die die Tierliebe ihres Sohnes unterstützt.
- David North - Sterlings Vater. Er ist ein strenger und praktischer Mann, der das Interesse seines Sohnes an Tieren nicht versteht.
- Onkel Billy – Sterlings exzentrischer Onkel, der in der Nähe wohnt. Er ist ein talentierter Künstler und Naturforscher, der Sterlings Liebe zu Tieren fördert.
Andere Charaktere:
- Lehrer - Sterlings Lehrer in der Schule. Sie ist eine freundliche und geduldige Frau, die ihre Schüler zum Lernen und Entdecken ermutigt.
- Herr. McGinnis - Der Besitzer des örtlichen Baumarkts. Er ist ein freundlicher und hilfsbereiter Mann, der Sterling Ratschläge zur Erziehung von Rascal gibt.
- Frau. McGinnis - Mr. McGinnis' Frau. Sie ist eine freundliche und sanfte Frau, die Sterling dabei hilft, sich um Rascal zu kümmern.