Roboterserie
* R. Daneel Olivaw: Ein humanoider Roboter, der in vielen Asimov-Geschichten vorkommt und für seine Weisheit und sein Engagement für das menschliche Wohlergehen bekannt ist.
* R. Giskard Reventlov: Ein Roboter mit telepathischen Fähigkeiten, Daneels Begleiter und eine mächtige Kraft in der Geschichte der Menschheit.
* Susan Calvin: Ein brillanter Robopsychologe, der Roboter wie kein anderer entworfen und verstanden hat.
* Elijah Baley: Ein Detektiv, der Verbrechen mit Robotern untersucht und die Herausforderungen der Mensch-Roboter-Integration aufzeigt.
* R. Jander Panell: Ein Roboter mit einem fast menschlichen Wunsch, seiner Programmierung zu entkommen und das Universum zu erkunden.
* R. Dvorak 7: Ein mächtiger Roboter, der den Konflikt zwischen den Drei Gesetzen und dem Nullten Gesetz verkörpert.
Foundation Series
* Hari Seldon: Ein brillanter Mathematiker, der den Untergang des Galaktischen Imperiums vorhersagt und die Stiftung zur Führung der Menschheit gründet.
* Gaal Dornick: Ein junger Mathematiker von einem abgelegenen Planeten, der Hari Seldons Schüler wird und ihm bei der Gründung der Stiftung hilft.
* Salvor Hardin: Der erste Bürgermeister von Terminus, ein gerissener und pragmatischer Anführer, der seinen Verstand und sein Charisma einsetzt, um die Stiftung aufzubauen.
* Hober Mallow: Ein junger Historiker und Politiker, der in der frühen Geschichte der Stiftung eine entscheidende Rolle spielt.
* Das Maultier: Ein telepathischer Mutant, der die Pläne der Foundation bedroht.
Empire-Serie
* Trantor: Die Hauptstadt des Galaktischen Imperiums, ein Planet voller Leben und Intrigen.
* Cleon I: Der letzte Kaiser des Galaktischen Imperiums, ein komplexer und fehlerhafter Herrscher.
* Das Maultier: Ein telepathischer Mutant, der das Imperium und die Foundation herausfordert.
* Bayta: Eine junge Frau, die sich in den Mule verliebt und eine Schlüsselrolle bei seinem Aufstieg zur Macht spielt.
Andere bemerkenswerte Charaktere
* Lucky Starr: Ein junger Weltraumforscher, der quer durch die Galaxie Abenteuer erlebt.
* Dr. Ashton (Powell): Ein Genetiker, der den „perfekten“ Menschen erschafft, ein komplexes ethisches Dilemma.
* Die „I, Robot“-Sammlung: Diese Anthologie enthält eine Sammlung von Robotern, von denen jeder seine eigene einzigartige Persönlichkeit und Herausforderungen hat.
Dies sind nur einige der vielen Charaktere, die Asimovs Werke bevölkern. Jeder Charakter ist sorgfältig ausgearbeitet und äußerst fesselnd und spiegelt Asimovs tiefes Verständnis der menschlichen Natur und seine Faszination für die Zukunft wider.