* Das achtsame Tier:Beobachtungen aus dem Herzen (1998)
* Der Mensch und das Tier:Beziehungen über die Grenzen hinweg (2001)
* Tierbegegnungen (2003)
* Entfesselte Hunde:Die evolutionären Ursprünge und die Domestizierung des Hundes (2009)
* Lebensgeschichten bekannter Tiere (2012)
* Die Sprache der Tiere (2015)
Artikel und Essays:
* „Das Leben eines Hundes“ (1995)
* „Animal Sentience and the Lessons of Science“ (2000)
* „Die Evolution der Tierkommunikation“ (2002)
* „Der Haushund:Ein Modell für die Evolutionsbiologie“ (2005)
* „Tiere und die menschliche Vorstellungskraft“ (2008)
* „Die Wissenschaft der Tierintelligenz“ (2011)
* „Die Zukunft der Tierstudien“ (2014)