2. Erweiterung: Der Körperteil bewegt sich nach hinten und beugt sich in Richtung der Körperachse.
3. Entführung: Der Körperteil bewegt sich von der Körpermitte weg und in seitliche Richtung.
4. Adduktion: Der Körperteil bewegt sich aus seitlicher Richtung in Richtung der Mittellinie des Körpers.
5. Rotation: Der Körperteil dreht sich vom Gelenk aus um eine Achse