Zu seinen berühmtesten Werken gehören:
- *Aufsteigend und absteigend* (1960),
- *Relativität* (1953)
- *Wasserfall* (1961).
Seine Zeichnungen zeigen oft unmögliche Konstruktionen, etwa Treppen, die nirgendwohin führen, oder Gebäude, die der Schwerkraft zu trotzen scheinen. Escher war auch ein Meister der Tessellation und schuf sich wiederholende Muster, die perfekt zusammenpassten.
Seine Arbeit wurde für ihre mathematische Präzision und ihre Fähigkeit, optische Täuschungen zu erzeugen, gelobt. Eschers Werk wurde auch als Kommentar zur Natur der Realität und Wahrnehmung interpretiert und zur Veranschaulichung wissenschaftlicher und philosophischer Konzepte verwendet.