- Lorne Greene als Ben Cartwright
– Dan Blocker als Eric „Hoss“ Cartwright
- Michael Landon als Joseph „Little Joe“ Cartwright
– Pernell Roberts als Adam Cartwright (Staffeln 1–6)
Wiederkehrende Schauspieler :
– Victor Sen Yung als Hop Sing, der chinesische Koch der Familie
- Ray Teal als Sheriff Roy Coffee
– Bing Russell als Stellvertreter Clem Foster
– Guy Williams als Will Cartwright (Staffel 13)
– Mitch Vogel als Jamie Hunter-Cartwright (Staffeln 12–14)
– Tim Matheson als Griff King (Staffeln 13–14)