1) Robert Palmer entschuldigte sich öffentlich bei Mary Ambrose.
2) Robert Palmer zahlte Mary Ambrose einen beträchtlichen Geldbetrag als Entschädigung für die emotionale Belastung und die finanziellen Verluste, die sie erlitten hatte.
3) Robert Palmer erklärte sich bereit, die Kinder von Mary Ambrose bis zum Erreichen des Erwachsenenalters finanziell zu unterstützen.
Diese Vergleichsvereinbarung wurde im August 2021 getroffen und beendete den Rechtsstreit zwischen Mary Ambrose und dem Nachlass von Robert Palmer.