Antinous war der Anführer der Freier, die sich um Penelopes Hand in der Ehe wetteiferten, während Odysseus weg war. Er war besonders nach seiner Rückkehr gegenüber Odysseus besonders grausam und respektlos.
Als Odysseus seine wahre Identität enthüllte, weigerte sich Antinous, ihm zu glauben, und verspottete ihn. Odysseus, der als Bettler verkleidet war, tötete während des Festes in seinem eigenen Palast Antinous mit einem Pfeil.