Eine Toccata ist eine freie Komposition für ein Tasteninstrument, die typischerweise virtuose Passagen und Improvisationen aufweist. Es entstand im 16. Jahrhundert und war im Barock eine gängige Form. Toccaten werden oft als Präludien oder Einleitungen zu anderen Stücken wie Fugen oder Chorälen verwendet.
Fuge
Eine Fuge ist eine kontrapunktische Komposition, in der eine kurze Melodie (das Thema) eingeführt und dann von anderen Stimmen (den Antworten) in einer Reihe überlappender Einsätze nachgeahmt wird. Fugen werden normalerweise drei- oder mehrstimmig geschrieben, und das Soggetto wird oft im Laufe des Stücks entwickelt und transformiert. Fugen waren im Barock eine herausragende Form und werden oft mit den Werken Johann Sebastian Bachs in Verbindung gebracht.